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N/X MODULAR I/O

O sistema NX I / O oferece uma ampla variedade de dispositivos de E / S. Seu sistema de barramento interno ultrarrápido é sincronizado com o Relógio D

O sistema NX I / O oferece uma ampla variedade de dispositivos de E / S. Seu sistema de barramento interno ultrarrápido é sincronizado com o Relógio Distribuído da rede EtherCAT. A operação de E / S determinística resultante em todo o sistema permite que os fabricantes de máquinas melhorem as taxas de produção e a qualidade da produção. Um acoplador de barramento EtherNet / IP está disponível para uso não síncrono, por exemplo com CLPs da série CJ.

A E / S da série NX abrange uma gama completa de unidades, incluindo E / S digitais padrão e de alta velocidade, vários níveis de desempenho em E / S analógica, entradas de codificador e saídas de pulso. A série é continuamente expandida com p. E / S com marcação de tempo, E / S de segurança, sistemas de barramento alternativos e módulos específicos da aplicação.

Combinação ideal com os controladores de automação Sysmac Machine
Atualizações de E / S síncronas, com jitter menor que 1 µs
Alta densidade: até 16 sinais digitais ou 8 analógicos em largura de 12 mm
Terminais de fiação removíveis para fácil montagem e teste do sistema
O sistema NX I / O oferece uma ampla variedade de dispositivos de E / S. Seu sistema de barramento interno ultrarrápido é sincronizado quando usado com o Relógio Distribuído da rede EtherCAT. A operação de E / S determinística resultante em todo o sistema permite que os fabricantes de máquinas melhorem as taxas de produção e a qualidade da produção. Um acoplador de barramento EtherNet / IP está disponível para uso não síncrono, por exemplo com CLPs da série CJ. Redes
A Omron escolheu a EtherCAT como a rede de controle da série Sysmac NJ Machine Controller. A conveniência do cabeamento Ethernet padrão combinado com a troca de dados on-the-fly extremamente rápida resultou em uma nova arquitetura de controle da máquina. A abertura, modularidade e determinismo resultantes são os elementos-chave na automação de máquinas atual.

O uso de padrões abertos para programação e rede assegura permutabilidade e interoperabilidade com sistemas externos
A modularidade permite flexibilidade nas configurações do sistema para rápida adaptação aos requisitos do usuário final
É necessário determinismo para manter o controle da máquina enquanto aumenta o desempenho e a precisão
O EtherNet / IP usa o protocolo CIP sobre a infraestrutura Ethernet padrão para oferecer troca de dados eficiente e confiável. Usando o acoplador de barramento EtherNet / IP, é possível conectar E / S da série NX - incluindo controle de segurança - aos PLC da série CJ / CS.

atuação
Como cada conjunto de E / S da série NX em um acoplador EtherCAT conta apenas como um único nó EtherCAT, o desempenho geral da rede dificilmente é afetado pelo número de unidades de E / S instaladas. Manter o número de nós EtherCAT no mínimo ajudará a manter os tempos de ciclo de atualização dos eixos de movimento EtherCAT o mais baixo possível, mesmo com contagens elevadas de E / S. Além disso, falhas ou danos locais em uma unidade de E / S não afetarão outros nós EtherCAT na linha. O barramento interno da série NX é totalmente sincronizado com o relógio distribuído EtherCAT. Isso garante o tempo exato de qualquer unidade de entrada ou saída no sistema de controle dentro de 1 µs, onde quer que as unidades de E / S estejam montadas.

Projeto
Para o design da série NX, usamos nossa experiência em sistemas de E / S distribuídos combinados com o feedback do cliente.

As unidades são compactas, com largura padrão de 12 mm por unidade, mas oferecem até 16 canais por unidade
Os conectores dianteiros possuem fiação push-in sem ferramentas com ponteiras de 8 mm para cabos de até 1,5 mm2
Os terminais são removíveis para permitir a pré-fiação e testes passo a passo seguros
As etiquetas correspondentes na unidade e no conector reduzem a chance de montagem incorreta
Você pode inserir 6 teclas no terminal e na unidade para impedir mecanicamente uma incompatibilidade
Unidades de E / S digitais
A série NX permite misturar E / S padrão econômicas com modelos síncronos de alta velocidade. As E / S digitais padrão têm 16 conexões por unidade, com uma escolha de:

Conexão do sensor de 3 fios à fonte de alimentação (unidades de 4 canais)
Entradas de contato de 2 fios ou saídas de atuador (unidades de 8 canais)
Conexão de um fio para sensores e atuadores já conectados a uma fonte de alimentação comum (unidades de 16 canais)
Todas as E / S de alta velocidade usam conexão de 3 fios e têm tempos de resposta de ativação / desativação inferiores a 300 ns. Utilizando o EtherCAT Distributed Clock, todas as entradas podem ser travadas e as saídas podem ser controladas de forma síncrona, com menos de 1 µs de instabilidade. Para um controle ainda maior do tempo exato de E / S, as entradas de registro de data e hora indicam a hora exata de cada transição de sinal. Da mesma forma, as saídas de registro de data e hora em qualquer lugar da rede EtherCAT podem ser controladas independentemente com precisão de microssegundos.

Unidades de E / S analógica
Os sinais de entrada de sensores analógicos, transmissores de 4-20 mA, termopares ou termômetros de resistência podem ser facilmente conectados e usados ​​para monitoramento, registro de dados, tendências ou controle PID. As unidades analógicas são oferecidas com tempos de amostragem de até 10 µs por canal e alta resolução (1: 30.000). Filtragem embutida, correção de offset, detecção de fio quebrado e excesso de faixa são funções padrão. O usuário pode selecionar entre 12 características diferentes do termopar, ° C / ° F e resolução da indicação até 0,01 grau. Com até oito entradas em apenas 12 mm de largura, a série NX está entre os módulos mais compactos do mercado atualmente.

Posição de unidades de E / S
Vários tipos de sinais do codificador podem ser conectados, de incremental a codificador de série síncrona (SSI). A capacidade de sincronizar os dados de posição com o relógio distribuído EtherCAT significa que o codificador pode ser usado como um eixo de movimento para engrenar ou seguir. Saídas de pulso de até 500 kHz podem ser usadas para controle ou posicionamento discreto e também podem ser mapeadas como eixos de movimento quando usadas com o controlador de máquina Sysmac NJ.

Segurança Integrada
Unidades de controle de segurança e unidades de entrada e saída seguras podem ser adicionadas a qualquer estação de E / S EtherCAT da série NX, para integrar totalmente a segurança e o controle padrão em uma rede. A série NX cumpre todos os níveis de desempenho de segurança de PL a a PL e. Como os controladores padrão da série NJ (V1.06 e posterior) e os acopladores de barramento da série NX (V1.1 e posterior) podem ser usados, o controle e a segurança padrão podem ser dimensionados independentemente.

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